بهره HIC برای ولتاژ باز (CM)

بهره HIC برای ولتاژ بار (AVM)

فرکانس قطع فیلتر بالا گذر HIC برای جریان خط

فرکانس قطع فیلتر بالا گذر HIC برای ولتاژ بار (CM)

فرکانس قطع فیلتر پایین گذر LPF (CM)

فرکانس تشدید فیلتر در روش AVM

۳-۳-۲-۱- SPSAF-CM
شکل ۳-۱۰ مدل طراحی شده در نرم‌افزار MATLAB برای مدل ساده شده فرکانس پایین SPSAF-CM را نشان می‌دهد. برای و طبق قاعده کلی به گونه‌ای انتخاب می شود که تابع تبدیل دارای حد بهره بزرگتر از و حد فاز حدود باشد. برای ، و می‌باشد. برای و ؛ و می‌باشد‌. به منظور افزایش حد بهره از یک جبران‌ساز پیش فاز استفاده شده است، که با این جبران‌ساز اضافه شده و را تولید می‌کند. در شکل ۳-۱۱دیاگرام بٌد حلقه باز در طول طراحی کنترل‌کننده PI و جبرانساز پیش فاز نشان داده شده است. پاسخ پله با و بدون جبران‌ساز در شکل ۳-۱۲ نشان داده شده است، که می‌توان دید جبران‌ساز پاسخ پله را بهبود داده، به طوری که نوسانات را میرا کرده و زمان نشت و درصد فراجهش را کاهش می‌یابند. همانطور که در شکل ۳-۱۳ می‌بینید، دیاگرام بٌد برای سیستم حلقه بسته دارای پهنای باند می‌باشد.
شکل ۳-۱۰ : بلوک دیاگرام کنترل مدل ساده شده فرکانس پایین در نرم‌افزار MATLAB (SPSAF-CM).

شکل ۳-۱۱ : دیاگرام بٌد حلقه باز ، برای طراحی کنترل‌کننده‌ (SPSAF-CM).

شکل ۳-۱۲ : پاسخ پله برای سیستم حلقه بسته جبران سازی نشده (only PI) و جبران سازی شده (PI+compensator) (SPSAF-CM).

شکل ۳-۱۳ : دیاگرام بٌد حلقه بسته (SPSAF-CM).
به منظور دیدن اثر HIC یر روی مدل فرکانس پایین، دیاگرام حلقه باز سیستم برای تعیین مقادیر و آنالیز شده است. در شکل ۳-۱۴ می‌توان دید که با افزایش ، به آرامی کاهش پیدا می‌کند (از به). در شکل ۳-۱۵دیده می‌شود که با افزایش ، به شدت افزایش می‌یابد (از به).

شکل ۳-۱۴ : دیاگرام بٌد حلقه باز نسبت به تغییرات (SPSAF-CM).

شکل ۳-۱۵ : دیاگرام بٌد حلقه باز نسبت به تغییرات (SPSAF-CM).
پاسخ سیستم به ولتاژ sag در شکل ۳-۱۶ نشان داده شده است. در این شکل، سیستم با کنترل‌کننده فیدبک ولتاژ بار را تنظیم می‌کند. مقایسه حداکثر افت مجاز و زمان نشست در حالت ولتاژ sag برای حالت‌های با و بدون کنترل‌کننده فیدبک، اثر بخشی کنترل‌کننده بر روی سیستم را نشان می‌دهد. حذف اختلالات ناشی از افزایش توان بار در شکل ۳-۱۷ نشان داده شده است. فیدبک کارآیی سیستم در برابر تغییرات دینامیکی بار در ارتباط با افت ولتاژ ماکزیمم و زمان سپری شده برای رسیدن به حالت ماندگار ، را افزایش می‌دهد.

(الف)

(ب)